活体存在传感器智能照明雷达开关厂家供应
发布日期：2023-1-31 10:40:00
产品说明：
如需了解更多详细信息，请搜索深圳市飞睿科技有限公司
FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷达传感器使用说明概述
FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8G 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8G 微波电路、中频放大电路以及
信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。
活体存在传感器智能照明雷达开关厂家供应输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
Pin 名称
功能
备注
VCC
模块供电
通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA
GND
接地PIN
OUT
输出信号
默认输出5V高低电平
TX
串口/烧录tDio/IO
可用于软件升级或性能参数调节
RX
串口/烧录tClk/IO
可用于软件升级或性能参数调节
活体存在传感器智能照明雷达开关厂家供应电气参数
参数
小值
典型值
大值
单位
备注
发射频率
5725
5875
MHz
发射功率
0.5
1
mW
输入电压
4.5
5
5.5
V
默认版本未贴LDO
输出高电平
5
V
输出低电平
0
V
工作电流
38
50
mA
感应距离
10
12
M
亮灯时间
30
S
根据具体需求可调
光敏阈值
10
Lux
根据具体需求可调
使用温度
-30
85
°C
FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。
软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作
UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。
活体存在传感器智能照明雷达开关厂家供应探测范围示意
雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。
模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式
随着信息技术与无人机技术的相互融合，民用无人机产业已从“垂直进步”走向“水平进步”，不同的应用场景综合地带动整体国民经济发展，推动新兴产业发展。
根据各行各业的具体需求与工作标准实施无人机作业，能够降低人力物力成本，提高工作效率与质量，还可以减少环境污染、节省时间。
在农业、电力、通信、农林、海洋、勘探、执法、救援、快递等领域的应用，无人机都显示了强大的技术效果和经济效果。
近几年随着无人机市场的火热，有着众多无人机在空中遇到飞行障碍物，导致飞行困难现象时有发生，因而避障问题也是制约无人机发展的关键挑战之一。
那无人机是否可以主动避障呢？
无人机因其机动性强，对地形要求低的特点，需要良好的避障能力，可很大程度上的减少因操作失误引发机身损坏，伤及人身和损坏建筑物的各种事故。
目前大部分无人机致力于将雷达技术作为障碍物检测方法，以避免碰撞。飞睿科技提供用于无人平台的雷达探测模块方案，用于避碰或障碍物检测。
无人机救援主要有三大要求：一是飞行姿态的稳定性要求。无人机在执行任务过程中必须保持飞行轨迹平滑，高度基本不变；二是对障碍物的精准识别及规避；三是要求无人机完成规避后恢复预定轨迹。
毫米波雷达具有全天时全天候工作，抗烟、雪、雨、雾的能力，是低空作业的无人机理想的选择。雷达探测距离远，频率高，抗干扰能力强，已成为无人机的标配附件。
无人机雷达感应避障，可感知障碍物并停止或自主绕开，智能合理规划路径。毫米波雷达在无人机防碰撞中的优势：低成本、低功耗；尺寸小、重量轻； 精确、稳定的障碍物检测； 测量距离远、抗干扰能力强。
雷达传感器安装灵活，适用于各种型号的无人机平台，通过UART串口与无人机飞行控制系统互联。
根据应用需求安装模块扩展飞行检测视角，向周围发射低功率电磁波束，捕获回波信号计算障碍物的距离。从而引导无人机飞行控制系统快速做出调整飞行方向的决策。
雷达传感器，实时探测目标/对象存在、运动、角位置、速度以及范围等信息，可通过图形用户界面和雷达算法快速连接笔记本电脑/pc，实现显示相关信息，高效智能。
毫米波雷达技术正在实现新一代现实世界，越来越多地用于汽车、无人机、泛工业和消费类应用等市场。
智能化无人机离不开雷达传感器的加持，相信科学运用各项传感器技术，能够助力无人机更快深入到安防、运输、建筑、农业等各个领域，迎来真正的无人机大时代。
详细参数：
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FR58L4M32-4608 5.8GHz 雷达传感器使用说明概述
FR58L4M32-4608 是飞睿科技推出的小型化5.8G 雷达传感器，模块尺寸46*8mm，该模块完整集成了5.8G 微波电路、中频放大电路以及
信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。
输入输出接口
模块预留5个插针孔，PIN距为1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
Pin 名称
功能
备注
VCC
模块供电
通用版本模块未贴LDO，VCC 为 5V；VCC 为7~12V，模块默认功耗38mA，建议电源驱动能力>50mA
GND
接地PIN
OUT
输出信号
默认输出5V高低电平
TX
串口/烧录tDio/IO
可用于软件升级或性能参数调节
RX
串口/烧录tClk/IO
可用于软件升级或性能参数调节
电气参数
参数
小值
典型值
大值
单位
备注
发射频率
5725
5875
MHz
发射功率
0.5
1
mW
输入电压
4.5
5
5.5
V
默认版本未贴LDO
输出高电平
5
V
输出低电平
0
V
工作电流
38
50
mA
感应距离
10
12
M
亮灯时间
30
S
根据具体需求可调
光敏阈值
10
Lux
根据具体需求可调
使用温度
-30
85
°C
FR58L4M32-4608至少需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要将RX和TX连接到上位机。
软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数,RX和TX默认用作
UART口，上位机可以通过F串口来调谐雷达感应的距离，感应的延迟时间以及光敏阈值等等。
探测范围示意
雷达传感器的感应灵敏度可通过串口来配置，其极限感应距离12米，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测范围示意图，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大，图中深色区域为高灵敏度区域，该区域内可完全探测到，浅色区域为低灵敏度探测区域，该区域内可基本探测到物体。
模块上电时序图
模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式
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