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数字化矿山仿真系统

    矿山仿真系统以虚拟现实平台为基础建立的矿山安全生产指挥新平台,为采矿领域的科研和工程人员提供身临其境的矿山体验和研究环境,其高度的逼真性和实时的人机交互性,让广大科研和工程用户在实验室中就可以对矿山各监测监控系统监测信息有机集成, 实时反映矿山安全信息和生产信息。
 
    开采工艺仿真

  矿山的开采工艺包括巷道挖掘、矿体打眼与爆破、矿石存储与运输、选矿等多个步骤,虚拟仿真技术可以广泛用于采矿工艺的各个步骤仿真,如用于大型矿区的地下运输系统的仿真与调度时,用户在虚拟的地形、地层、巷道环境中任意漫游,可以设置各列车的属性以及初始位置、目标位置、预定行进路线等等,按照预定规则在巷道网中运行以检验列车组的运行方案是否可行或测试方案效率。也使用虚拟仿真技术也可以对凿岩台车的打眼、矿体爆破、铲车铲运矿石、矿石从竖井或溜井输送、运矿列车运输矿石这整个过程进行仿真或展示。
 
    事故发生过程模拟仿真

  与真实试验数据或仿真控制模型相结合以后,可以对矿山的各种事故过程进行仿真分析,在虚拟的巷道模型中,基于真实试验数据或仿真控制模型可以实时计算出仿真对象的变化,在三维环境中实时、逼真地显示出来,二者结合实现对某种事故发生过程进行仿真。如瓦斯的扩散过程可视化仿真、发生透水时的巷道内水流及水位变化过程仿真、爆炸产生的烟雾在巷道内的扩散等均可在虚拟环境中进行可视化仿真。仿真用的计算模型或物理数据既可以来自真实的试验,也可以来自专业领域的仿真计算软件,可视化仿真系统提供对他们的数据接口即可。

    事故救援过程仿真与指挥

  安全生产是当前中国矿山行业的一个突出问题,对事故的发生机制研究不够,缺乏有效的事故救援与抢险手段是对突发事故处理不够成功的主要问题。

  由于事故性质的原因,事故过程的实物模拟非常困难,而虚拟仿真技术为事故的模拟和仿真提供了新的手段,各种单元试验获得试验数据以及计算模型都可以在虚拟矿山环境中融合,从而可以对事故的发生原因、演进过程、造成的结果进行可视化的仿真研究,为事故的预防和救援提供依据。

  实际事故的救援效率对于抢救人员生命、减小事故损失具有极大影响,建立矿区地表和地下三维环境、矿道和矿井三维模型、各类设备的三维模型,集成到一个虚拟矿山环境中,结合今后将会推广使用的井下无线电通信和定位系统,事故发生时可以定位每一个被困人员在井下的精确位置,并能查询人员附近的各类设备信息,从而可以为抢险救援指挥提供有力帮助。

    三维可视化监控

  现代矿山工业中,各类传感器被广泛应用,如火灾报警传感器、瓦斯报警传感器、视频监控传感器、各类压力和位移传感器等。这些传感器对于监控各类设备的运行以及井下各种情况举重要作用,然而目前这些传感器信号分别单独处理,未能集成到一起,且信号多以数字、文字、符号的形式表现,与真实环境相差较远,所以未能得到充分应用。数字化矿山技术与虚拟现实技术相结合,可以融合所有的传感器数据,使得矿山系统的监控方式得到革命性的进步,并可与事故救援、运行调度等相结合,实现矿山生产的数字化。



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