我国人口基数大，每年产生的垃圾多达数亿吨，而利用垃圾焚烧发电不仅解决了垃圾处理问题，更为城市提供了清洁能源。而随着垃圾焚烧发电厂应用发展迅猛、巡检工作监督不到位，垃圾电厂状态监测工作不足等现状就已经凸显出来了。巡检工作强度大、效率低，容易出现漏检、错检等问题。基于此国辰机器人研发了针对垃圾焚烧发电厂智能点巡检机器人。

垃圾焚烧发电厂很多设备都是高温高危的，有的故障极其危险，比如蒸汽、有毒泄漏。这种高危高温的工作在它坚固的外壳下完全不是问题，机器人移动过去确定好泄漏故障点后，工作人员可以在危险区域外把对应的故障管道处理，从而阻止泄漏的发生。

该巡检机器人是一个集成了多种传感器的轮式机器人。它可以进行红外测温、表计识别、振动测量、声音识别等功能监测，并将识别结果上传到数据中心，保证了数据的准确性和及时性，同时也可以适应更复杂的工作环境。

该机器人借助摄像头“大眼睛”使垃圾发电企业实现移动工作监管的目的，并对设备的实时监测数据与状态采集的数据进行对比分析与评估，及时发现潜在的设备问题。

小结：巡检机器人可以在低温、雨雪、大风等恶劣天气人工无法巡检的情况下，进行昼夜全时段巡检；巡检机器人可以替代运行人员进入升压站高风险区域，持续进行智能温度识别与图片回传。通过应用机器人巡检，可以减少人员投入，实现了自动化、智能化、快速巡检。