一体化设计
尺寸 220*230*150mm / 1.7 Kg
驱动、灯光、控制集成一体
整机仅 4 根导线
球灯特性
32000 全彩色,150 流明
进口高效全彩 RGB LED
150mm 直径,形状可定制
运动特性
供电能耗 24 VDC / 1.2 A / 30W
悬球最大速度 > 2 m/s
悬球工作范围 7.5 m
运动同步误差 < 3 微秒(不累积)
动态 3 次样条联动(同步运动)
硬件系统特性
嵌入式 DSP 微处理系统
高性能 64 位计算精度硬件
优爱宝高速一体化伺服模组
增量式编码器闭环反馈
PVT3 次样条曲线运动插补
负载能力
低速(<1m/s),悬挂物 1 Kg
高速(>1m/s),悬挂物 0.5Kg
通讯特性
TCP/IP,WiFi
BlueTooth 蓝牙4.0
Active CAN2.0B
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