泰州维尔科技专业生产液压六自由度平台、液压三自由度平台、电动六自由度平台、电动三自由度平台,以及其他各类定制型运动平台,欢迎来电洽谈订购。
一、结构概要
六自由度平台是集机械、电气、计算机与自动控制技术于一体的高新技术产品。它通过六个可以伸缩的支撑杆长度来实现平台的六种基本运动及其组合。这六种运动分别沿X、Y、Z轴的平移运动和分别绕X、Y、Z轴的旋转运动。
我公司研制的六自由度平台采用全电驱动,电源电压为AC 220V。全电驱动一般是以伺服电机-滚珠丝杠作为伸缩驱动系统。虽然全电驱动较液电驱动承载能力较小,运动冲击较大,但其系统响应较快,具有较快的速度和加速度,并且没有液压油的污染。
二、系统构成:
1.工控机>>运动控制卡>>六自由运动台>>仿真设备
三、主要特点:
工业化设计与制造
6轴并联伸缩式关节,交流伺服电机驱动,滚珠丝杠传动
按照工业标准设计和制造
与串联机构相比刚度大,结构稳定;
承载能力大;
微动精度高;
运动负荷小;
预留电气标准接口;
可根据客户需求定制,个性化设计
四、设计标准:
GJB151A-97
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军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求
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GB/T13926.1-1992
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工业过程测量和控制装置的电磁兼容性要求
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GB4064-83
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电气设备安全设计导则
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JB/T5000.9-1998
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重型机械通用技术条件:切割加工件
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JB/T5000.3-1998
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重型机械通用技术条件:焊接件
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JB 437-88 军用软件开发规范 GJB 439-88 军用软件质量保证规范 GJB450-88 装备研制与生产的可靠性通用大纲 GJB9001A-2001 质量管理体系标准
五、技术参数:
范围
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负载(Kg)
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H(mm)
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A(mm)
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B(mm)
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a(mm)
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b(mm)
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最小
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50
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300
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300
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300
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250
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250
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最大
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12000
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5000
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10000
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10000
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10000
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10000
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自由度
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复合
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单自由度
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精度
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速度
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加速度
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纵倾
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±35°
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0.1°
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±25°/s
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±300°/s2
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横倾
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三者总和30°
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±30°
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0.1°
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±25°/s
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±300°/s2
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偏航
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±45°
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0.1°
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±25°/s
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±300°/s2
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垂荡(Z)
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三者总和0.8m
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±0.8m
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1mm
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±0.5m/s
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±1g
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横荡(X)
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±0.8m
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1mm
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±0.5m/s
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±1g
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纵荡(Y)
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±0.8m
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1mm
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±0.5m/s
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±1g
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六、应用场合:
广泛应用于飞机模拟器运动平台、船舶模拟器运动平台、汽车或特种车轮模拟器运动平台、坦克模拟器运动平台、动感电影运动模拟平台等多种模拟仿真系统设备上。科研院所、高等院校的科研和教学应用。
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